Nidec M700 High Performance AC Drive User Guide

Nidec M700 High Performance AC Drive

INTRODUCTION

Before setting up the drive, please follow the safety and installation instructions for Dyneo+ motors and Unidrive M70x drives described in their respective manuals.

Dyneo+ motors:
http://www.leroy-somer.com/documentation_pdf/5411_en.pdf

Unidrive M70x drive:
See the Getting Started Guide and associated Power Installation Guide (available from the Control Techniques website).

The installation and commissioning must be carried out by qualified, competent, and authorised personnel. Then proceed with the quick commissioning described in 2 from the factory setting.

Requirements

• Ensure the drive has a firmware version equal or higher than V01.20.00.00.
• Do not enable the autotune procedure.
• Parameters shown in motor data tables from the annex are only applicable for the Unidrive M70x drive rating indicated for each data line. If a driver with a different rating is used, then Current Controller Kp Gain (Pr 04.013) and Current Controller Ki Gain (Pr 04.014) must be scaled as detailed below:

New value = Annex value x (KC New drive / KC Annex drive)
Values for KC can be found in the Parameter Reference Guide, in the Current Rating section or in the online help of Control Techniques Connect Software.

COMMISSIONING WITH UNIDRIVE M70x WITHOUT POSITION FEEDBACK

RFC-S mode for interchangeable Dyneo+ permanent magnet motors without position feedback (sensorless)

Before power- up

| Ensure:

• The drive enable signal is not given (terminal 31 on Unidrive M700/M701 and terminals 11 & 13 on Unidrive M702)

• The Run signal is not given

• Motor is connected

Power-up the drive

| If Open Loop or RFC-A mode is displayed when the drive is powered up:

• Set Pr 00.048 = RFC-S (3).

• If the frequency of the mains supply is 60Hz, set Pr 00.000 = 1254, otherwise if the frequency of the mains is 50Hz, set Pr 00.000 = 1253.

If RFC-S mode is displayed when the drive is powered up:

• If the frequency of the mains supply is 60Hz, set Pr 00.000 = 1244, otherwise if the frequency of the mains is 50Hz, set Pr 00.000 = 1233.

Press the red Reset button or toggle the Reset logic input.

These actions will leave the drive in RFC-S mode with defaulted parameters. The drive will be in a tripped state, but the associated trips are addressed by settings within this procedure.

Advanced menu access from the keypad| To access all menus required for commissioning, set Pr 00.0049 = All Menus (1).

Reminder: Select the menus using the left and right arrows. The parameters are selected using the up and down arrows.

Set maximum speed| Set the maximum speed in Pr 01.006 (rpm).

Set acceleration and deceleration rates

| Set:

• Acceleration rate in Pr 02.011 (s up to Pr 01.006 ) – A value of 20s suites most applications.

• Deceleration rate in Pr 02.021 (s up to Pr 01.006 ) – A value of 20s suites most applications.

• Ramp Rate Units Pr 02.039 = On (1)

If a braking resistor is installed, set Pr 02.004 = Fast (0). Also ensure Pr 10.030 , Pr 10.031 and Pr 10.061

are set correctly, otherwise permature ‘Brake R Too Hot’ trips may be seen.

Motor thermistor set-up

| The motor PTC thermistor must be connected to the drive:

• M700/M701: Connect thermistor to analogue input 3 (terminals 8 and 11).

• M702 (with date code 1710 or later): Connect thermistor to digital input 5 / analogue input 3 (terminals 8 and 10).

For the drive to manage the thermistor:

• Set Analogue Input 3 Mode Pr 07.015 = Therm short Cct (7).

**** If connection of the thermistor leaves insufficient inputs, then it may be necessary to fit an SI-I/O module.

Enter motor nameplate details

| Refer to the Dyneo+ motors tables located in the Appendix. Select the table corresponding to the motor speed range (1500 or 3000 rpm). Then depending on the motor type and its power, select the line that corresponds to the voltage, the supply frequency and the rated speed of the application. From this line, set in the drive the values of all the parameters listed in the table.

If the load is a high inertia, Pr 03.010 may need to be increased.

**NOTE : If the motor type does not appear in the table, then it is from the Compact range. In this case, please contact Control Techniques Technical Support.**

Example:
For the 1500 range motor, LSHRM 160MR1 – 11 kW 400V – 50Hz with a rated speed of 1500 rpm, parameter values to set in the drive are the ones of the green line as indicated below:

NOTE:
When setting Pr 05.069 , it may be necessary to increase the value entered, to ensure that the actual trip level displayed in Pr 05.068 is close to (but not greater than) the required value.

Additional settings

| Set :

• RFC Feedback Mode ( Pr 03.024 ) = Sensorless

• P1 Error Dectection Level ( Pr 03.040 ) = 0

• P1 Thermistor Fault Detection ( Pr 03.123 ) = None (0)

• Motoring Current Limit ( Pr 04.005 ) = 120% max

• Regenerating Current Limit ( Pr 04.006 ) = 120% max

• Symmetrical Current Limit ( Pr 04.007 ) = 120% max

• Current Reference Filter 1 Time Constant ( Pr 04.012 ) = 1 ms [May need to increase this value to counteract ripple from low resolution estimated feedback]

• Thermal Protection Mode ( Pr 04.016 ) = Disabled (4)

• User Current Maximum Scaling ( Pr 04.024 ) = 120% max

• Number of motor pole pairs ( Pr 05.011 ) = 2

• Maximum Switching Frequency ( Pr 05.018 ) = 3kHz (1)

• Enable High Speed Mode ( Pr 05.022 ) = Enable (2)

• Flux Control Gain ( Pr 05.027 ) = 0.1

• Minimum Switching Frequency ( Pr 05.038 ) = 3kHz (1)

• Voltage Headroom Pr 05.041 = 5%. [Do not set a lower value. Increase this value to 10%, if the motor is unstable in the field weakening area]

• RFC Low Speed Mode ( Pr 05.064 ) = Injection

• Saliency Torque Control Select Pr 05.065 = Auto (3) [Ensure that Pr 05.066 = High (2) otherwise check the value entered for Pr 05.087 from the table]

• Inverted Saturation Characteristic ( Pr 05.070 ) = On (1)

• Low Speed Sensorless Mode Current ( Pr 05.071 ) = 60% [Note: This forces a reduced current limit between zero speed and 20% of motor rated speed]

• Stop Mode ( Pr 06.001 ) = Ramp (1)

• Hold Zero Speed ( Pr 06.008 ) = Disabled (0)

Save parameters| Select «Save Parameters» in Pr mm.000 and press the red reset button or toggle the reset digital input.
Start-up| Drive is ready to start-up.

APPENDIX

1500 rpm RANGE

MOTOR

Type

| ****

kW

| DRIVE| Coupling| ****

Hz

| PARAMETERS

M70x

| #03.010| #03.011| #04.013| #04.014| #04.015| #05.007| #05.008| #05.009| #05.017| #05.024| #05.033| #05.069| #05.072| #05.075| #05.078| #05.082| #05.084| #05.087

Speed Gain Kp

| ****

Speed Gain Ki

| ****

Current Gain Kp

| ****

Current Gain Ki

| ****

Thermal constant (s)

| ****

Rated current (A)

| ****

Rated speed (rpm)

| ****

Rated voltage (V)

| ****

Stator Resistance (Ω)

| ****

Ld (mH)

| ****

BEMF

(V/krpm)

| Over- current trip level (%)| ****

Lq @0A (mH)

| ****

Iq (%)

| ****

Lq @ Iq (mH)

| ****

Id (%)

| ****

Lq @ Id (mH)

| ****

Torque Angle (°)

LSHRM 160 MR1

| 11| 44- 00172| Y| 50| 0.005| 0.05| 152| 269| 800| 21.0| 1500| 400| 0.31582| 7.626| 72.1| 236| 68.540| 73| 44.845| -108| 68.540| 56
11| 44- 00172| Y| 60| 0.005| 0.05| 152| 269| 800| 20.3| 1800| 400| 0.31582| 7.626| 72.1| 244| 68.540| 73| 44.845| -108| 68.540| 56
12.7| 44- 00172| Y| 60| 0.005| 0.05| 152| 269| 800| 21.2| 1800| 460| 0.31582| 7.626| 72.1| 233| 68.540| 73| 44.845| -108| 68.540| 56
19.1| 64- 00420| D| 87| 0.005| 0.05| 124| 219| 800| 38.2| 2600| 400| 0.10527| 2.542| 41.6| 218| 22.847| 73| 14.948| -108| 22.850| 56

LSHRM 160 LR1

| 15| 54- 00300| Y| 50| 0.005| 0.05| 304| 493| 800| 27.5| 1500| 400| 0.28454| 7.478| 78.7| 199| 67.889| 69| 40.485| -110| 67.890| 58
15| 54- 00270| Y| 60| 0.005| 0.05| 234| 381| 800| 26.8| 1800| 400| 0.28454| 7.478| 78.7| 204| 67.889| 69| 40.485| -110| 67.890| 58
17.3| 54- 00270| Y| 60| 0.005| 0.05| 234| 381| 800| 26.7| 1800| 460| 0.28454| 7.478| 78.7| 204| 67.889| 69| 40.485| -110| 67.890| 58
26.0| 64- 00470| D| 87| 0.005| 0.05| 136| 221| 800| 48.6| 2600| 400| 0.09485| 2.493| 45.4| 189| 22.630| 69| 13.495| -110| 22.630| 58

LSHRM 180 M1

| 18.5| 64- 00420| Y| 50| 0.03| 0.1| 277| 444| 1000| 35.9| 1500| 400| 0.2133| 5.676| 73.1| 181| 43.301| 71| 31.534| -109| 43.300| 57
18.5| 64- 00420| Y| 60| 0.03| 0.1| 277| 444| 1000| 35.1| 1800| 400| 0.2133| 5.676| 73.1| 185| 43.301| 71| 31.534| -109| 43.300| 57
21.3| 64- 00420| Y| 60| 0.03| 0.1| 277| 444| 1000| 35.5| 1800| 460| 0.2133| 5.676| 73.1| 183| 43.301| 71| 31.534| -109| 43.300| 57
32.1| 74- 00660| D| 87| 0.03| 0.1| 145| 232| 1000| 62.9| 2600| 400| 0.0711| 1.892| 42.2| 174| 14.434| 71| 10.511| -109| 14.430| 57

LSHRM 180 L1

| 22| 64- 00420| Y| 50| 0.03| 0.1| 207| 281| 1000| 42.2| 1500| 400| 0.13516| 4.253| 71.6| 196| 33.058| 73| 25.019| -108| 33.060| 56
22| 64- 00420| Y| 60| 0.03| 0.1| 207| 281| 1000| 40.1| 1800| 400| 0.13516| 4.253| 71.6| 207| 33.058| 73| 25.019| -108| 33.060| 56
25.4| 64- 00420| Y| 60| 0.03| 0.1| 207| 281| 1000| 41.1| 1800| 460| 0.13516| 4.253| 71.6| 202| 33.058| 73| 25.019| -108| 33.060| 56
38.1| 74- 00770| D| 87| 0.03| 0.1| 127| 172| 1000| 73.5| 2600| 400| 0.04505| 1.418| 41.3| 189| 11.019| 73| 8.340| -108| 11.020| 56

LSHRM 200 LQ1

| 30| 64- 00470| Y| 50| 0.03| 0.1| 190| 252| 1000| 57.0| 1500| 400| 0.10831| 3.492| 71.6| 174| 27.497| 69| 19.675| -110| 27.500| 58
30| 64- 00470| Y| 60| 0.03| 0.1| 190| 252| 1000| 54.9| 1800| 400| 0.10831| 3.492| 71.6| 181| 27.497| 69| 19.675| -110| 27.500| 58
34.6| 64- 00470| Y| 60| 0.03| 0.1| 190| 252| 1000| 56.1| 1800| 460| 0.10831| 3.492| 71.6| 177| 27.497| 69| 19.675| -110| 27.500| 58
52| 74- 01000| D| 87| 0.03| 0.1| 135| 179| 1000| 99.3| 2600| 400| 0.03611| 1.164| 41.3| 168| 9.166| 69| 6.558| -110| 9.170| 58

LSHRM 225 SZ1

| 37| 74- 00660| Y| 50| 0.03| 0.1| 232| 290| 1000| 70.1| 1500| 400| 0.08873| 3.028| 72.3| 164| 24.063| 69| 16.697| -110| 24.060| 58
37| 74- 00660| Y| 60| 0.03| 0.1| 232| 290| 1000| 68.4| 1800| 400| 0.08873| 3.028| 72.3| 168| 24.063| 69| 16.697| -110| 24.060| 58
42.7| 74- 00660| Y| 60| 0.03| 0.1| 232| 290| 1000| 69.2| 1800| 460| 0.08873| 3.028| 72.3| 166| 24.063| 69| 16.697| -110| 24.060| 58
64.2| 84- 01340| D| 87| 0.03| 0.1| 157| 196| 1000| 122| 2600| 400| 0.02958| 1.009| 41.8| 157| 8.021| 69| 5.566| -110| 8.020| 58

LSHRM 225 MG

| 45| 74- 00770| Y| 50| 0.005| 0.1| 220| 172| 1200| 82.1| 1500| 400| 0.04505| 2.467| 76.6| 201| 23.645| 67| 13.172| -111| 23.640| 59
45| 74- 00770| Y| 60| 0.005| 0.1| 220| 172| 1200| 79.6| 1800| 400| 0.04505| 2.467| 76.6| 207| 23.645| 67| 13.172| -111| 23.640| 59
54.3| 74- 00770| Y| 60| 0.005| 0.1| 220| 172| 1200| 83.1| 1800| 460| 0.04505| 2.467| 76.6| 198| 23.645| 67| 13.172| -111| 23.640| 59
79.2| 84- 01570| D| 87| 0.005| 0.1| 150| 117| 1200| 142| 2600| 400| 0.01502| 0.822| 44.2| 195| 7.882| 67| 4.391| -111| 7.880| 59

LSHRM 250 ME

| 55| 74- 01000| Y| 50| 0.005| 0.1| 234| 168| 1200| 99.4| 1500| 400| 0.03388| 2.015| 76.6| 199| 19.664| 67| 10.923| -111| 19.660| 59
55| 74- 01000| Y| 60| 0.005| 0.1| 234| 168| 1200| 94.7| 1800| 400| 0.03388| 2.015| 76.6| 208| 19.664| 67| 10.923| -111| 19.660| 59
64| 74- 01000| Y| 60| 0.005| 0.1| 234| 168| 1200| 97.8| 1800| 460| 0.03388| 2.015| 76.6| 202| 19.664| 67| 10.923| -111| 19.660| 59
95| 94- 02000| D| 87| 0.005| 0.1| 136| 98| 1200| 176| 2600| 400| 0.01129| 0.672| 44.2| 189| 6.555| 67| 3.641| -111| 6.550| 59

LSHRM 280 SD

| 75| 84- 01340| Y| 50| 0.005| 0.1| 261| 163| 1200| 134| 1500| 400| 0.02461| 1.677| 81.7| 185| 16.736| 63| 8.988| -114| 16.740| 61
75| 84- 01340| Y| 60| 0.005| 0.1| 261| 163| 1200| 130| 1800| 400| 0.02461| 1.677| 81.7| 190| 16.736| 63| 8.988| -114| 16.740| 61
86.4| 84- 01340| Y| 60| 0.005| 0.1| 261| 163| 1200| 131| 1800| 460| 0.02461| 1.677| 81.7| 189| 16.736| 63| 8.988| -114| 16.740| 61
131| 94- 02240| D| 87| 0.005| 0.1| 127| 159| 1200| 231| 2600| 400| 0.00821| 0.559| 47.2| 180| 5.579| 63| 2.996| -114| 5.580| 61

LSHRM 280 MD

| 90| 84- 01570| Y| 50| 0.005| 0.1| 261| 154| 1200| 163| 1500| 400| 0.01982| 1.432| 80.4| 174| 14.403| 63| 7.519| -114| 14.400| 61
90| 84- 01570| Y| 60| 0.005| 0.1| 261| 154| 1200| 158| 1800| 400| 0.01982| 1.432| 80.4| 179| 14.403| 63| 7.519| -114| 14.400| 61
104| 84- 01570| Y| 60| 0.005| 0.1| 261| 154| 1200| 155| 1800| 460| 0.01982| 1.432| 80.4| 182| 14.403| 63| 7.519| -114| 14.400| 61
156| 104- 02700| D| 87| 0.005| 0.1| 149| 177| 1200| 279| 2600| 400| 0.00661| 0.477| 46.4| 171| 4.801| 63| 2.506| -114| 4.800| 61

LSHRM 315 SN1

| 110| 94- 02000| Y| 50| 0.005| 0.1| 236| 133| 1200| 199| 1500| 400| 0.01534| 1.161| 76.6| 165| 11.750| 61| 6.646| -115| 11.750| 62
110| 94- 02000| Y| 60| 0.005| 0.1| 236| 133| 1200| 195| 1800| 400| 0.01534| 1.161| 76.6| 168| 11.750| 61| 6.646| -115| 11.750| 62
132| 94- 02240| Y| 60| 0.005| 0.1| 264| 149| 1200| 202| 1800| 460| 0.01534| 1.161| 76.6| 163| 11.750| 61| 6.646| -115| 11.750| 62
192| 114- 04170| D| 87| 0.005| 0.1| 164| 185| 1200| 342| 2600| 400| 0.00511| 0.387| 44.2| 161| 3.917| 61| 2.215| -115| 3.920| 62

LSHRM 315 MP

| 132| 94- 02240| Y| 50| 0.005| 0.1| 240| 92| 1400| 235| 1500| 400| 0.00952| 1.057| 86| 194| 9.591| 59| 5.620| -116| 9.590| 63
132| 94- 02240| Y| 60| 0.005| 0.1| 240| 92| 1400| 234| 1800| 400| 0.00952| 1.057| 86| 195| 9.591| 59| 5.620| -116| 9.590| 63
152| 94- 02240| Y| 60| 0.005| 0.1| 240| 92| 1400| 233| 1800| 460| 0.00952| 1.057| 86| 196| 9.591| 59| 5.620| -116| 9.590| 63
229| 114- 04170| D| 87| 0.005| 0.1| 149| 115| 1400| 415| 2600| 400| 0.00317| 0.352| 49.6| 186| 3.197| 59| 1.873| -116| 3.200| 63

LSHRM 315 MP

| 160| 104- 03770| Y| 50| 0.005| 0.1| 264| 96| 1400| 304| 1500| 400| 0.00604| 0.712| 75.2| 192| 6.520| 59| 3.800| -116| 6.520| 63
160| 104- 02700| Y| 60| 0.005| 0.1| 223| 81| 1400| 280| 1800| 400| 0.00604| 0.712| 75.2| 209| 6.520| 59| 3.800| -116| 6.520| 63
184| 104- 03770| Y| 60| 0.005| 0.1| 264| 96| 1400| 294| 1800| 460| 0.00604| 0.712| 75.2| 198| 6.520| 59| 3.800| -116| 6.520| 63

LSHRM 315 MR

| 200| 114- 04170| D| 50| 0.005| 0.1| 247| 82| 1400| 377| 1500| 400| 0.00454| 0.583| 75.8| 188| 5.413| 59| 3.096| -116| 5.410| 63
200| 114- 04170| D| 60| 0.005| 0.1| 247| 82| 1400| 319| 1800| 400| 0.00454| 0.583| 75.8| 203| 5.413| 59| 3.096| -116| 5.410| 63
230| 114- 04170| D| 60| 0.005| 0.1| 247| 82| 1400| 366| 1800| 460| 0.00454| 0.583| 75.8| 193| 5.413| 59| 3.096| -116| 5.410| 63

FLSHRM 280 SB

| 75| 84- 01340| Y| 50| 0.005| 0.1| 261| 163| 1400| 134| 1500| 400| 0.02461| 1.677| 81.7| 185| 16.736| 63| 8.988| -114| 16.740| 61
75| 84- 01340| Y| 60| 0.005| 0.1| 261| 163| 1400| 130| 1800| 400| 0.02461| 1.677| 81.7| 190| 16.736| 63| 8.988| -114| 16.740| 61
86.4| 84- 01340| Y| 60| 0.005| 0.1| 261| 163| 1400| 131| 1800| 460| 0.02461| 1.677| 81.7| 189| 16.736| 63| 8.988| -114| 16.740| 61
131| 94- 02240| D| 87| 0.005| 0.1| 127| 80| 1400| 231| 2600| 400| 0.0082| 0.559| 47.2| 180| 5.579| 63| 2.996| -114| 5.580| 61

FLSHRM 280 MD

| 90| 84- 01570| Y| 50| 0.005| 0.1| 261| 154| 1500| 163| 1500| 400| 0.01982| 1.432| 80.4| 174| 14.403| 63| 7.519| -114| 14.400| 61
90| 84- 01570| Y| 60| 0.005| 0.1| 261| 154| 1500| 158| 1800| 400| 0.01982| 1.432| 80.4| 179| 14.403| 63| 7.519| -114| 14.400| 61
104| 84- 01570| Y| 60| 0.005| 0.1| 261| 154| 1500| 155| 1800| 460| 0.01982| 1.432| 80.4| 182| 14.403| 63| 7.519| -114| 14.400| 61
156| 104- 02700| D| 87| 0.005| 0.1| 149| 95| 1500| 279| 2600| 400| 0.00661| 0.477| 46.4| 171| 4.801| 63| 2.506| -114| 4.800| 61

FLSHRM 315 STB

| 110| 94- 02000| Y| 50| 0.005| 0.1| 236| 133| 1500| 199| 1500| 400| 0.01534| 1.161| 76.6| 165| 11.750| 61| 6.646| -115| 11.750| 62
110| 94- 02000| Y| 60| 0.005| 0.1| 236| 133| 1500| 195| 1800| 400| 0.01534| 1.161| 76.6| 168| 11.750| 61| 6.646| -115| 11.750| 62
131| 94- 02240| Y| 60| 0.005| 0.1| 264| 149| 1500| 202| 1800| 460| 0.01534| 1.161| 76.6| 163| 11.750| 61| 6.646| -115| 11.750| 62
192| 114- 04170| D| 87| 0.005| 0.1| 164| 92| 1500| 342| 2600| 400| 0.00511| 0.387| 44.2| 161| 3.917| 61| 2.215| -115| 3.920| 62

FLSHRM 315 M

| 132| 94- 02240| Y| 50| 0.005| 0.1| 240| 92| 1600| 236| 1500| 400| 0.00952| 1.057| 86| 194| 9.591| 59| 5.620| -116| 9.590| 63
132| 94- 02240| Y| 60| 0.005| 0.1| 240| 92| 1600| 234| 1800| 400| 0.00952| 1.057| 86| 195| 9.591| 59| 5.620| -116| 9.590| 63
152| 94- 02240| Y| 60| 0.005| 0.1| 240| 92| 1600| 233| 1800| 460| 0.00952| 1.057| 86| 196| 9.591| 59| 5.620| -116| 9.590| 63
229| 114- 04170| D| 87| 0.005| 0.1| 149| 57| 1600| 415| 2600| 400| 0.00317| 0.352| 49.6| 186| 3.197| 59| 1.873| -116| 3.200| 63

FLSHRM 315 LA

| 160| 104- 03770| Y| 50| 0.005| 0.1| 264| 96| 1600| 304| 1500| 400| 0.00604| 0.712| 75.2| 192| 6.520| 59| 3.800| -116| 6.520| 63
160| 104- 02700| Y| 60| 0.005| 0.1| 223| 81| 1600| 280| 1800| 400| 0.00604| 0.712| 75.2| 209| 6.520| 59| 3.800| -116| 6.520| 63
184| 104- 03770| Y| 60| 0.005| 0.1| 264| 96| 1600| 294| 1800| 460| 0.00604| 0.712| 75.2| 198| 6.520| 59| 3.800| -116| 6.520| 63

FLSHRM 315 LB

| 200| 114- 04170| D| 50| 0.005| 0.1| 247| 82| 1600| 377| 1500| 400| 0.00454| 0.583| 75.8| 188| 5.413| 59| 3.096| -116| 5.410| 63
200| 114- 04170| D| 60| 0.005| 0.1| 247| 82| 1600| 349| 1800| 400| 0.00454| 0.583| 75.8| 203| 5.413| 59| 3.096| -116| 5.410| 63
230| 114- 04170| D| 60| 0.005| 0.1| 247| 82| 1600| 366| 1800| 460| 0.00454| 0.583| 75.8| 193| 5.413| 59| 3.096| -116| 5.410| 63

FLSHRM 315 LC

| 240| 114- 04800| D| 50| 0.005| 0.1| 241| 78| 1600| 457| 1500| 400| 0.00385| 0.512| 74.5| 172| 4.780| 59| 2.550| -116| 4.780| 63
240| 114- 04170| D| 60| 0.005| 0.1| 217| 70| 1600| 429| 1800| 400| 0.00385| 0.512| 74.5| 183| 4.780| 59| 2.550| -116| 4.780| 63
276| 114- 04800| D| 60| 0.005| 0.1| 241| 78| 1600| 443| 1800| 460| 0.00385| 0.512| 74.5| 177| 4.780| 59| 2.550| -116| 4.780| 63
3000 rpm RANGE

MOTOR

Type

| ****

kW

| DRIVE| Coupling| ****

Hz

| PARAMETERS

M70x

| #03.010| #03.011| #04.013| #04.014| #04.015| #05.007| #05.008| #05.009| #05.017| #05.024| #05.033| #05.069| #05.072| #05.075| #05.078| #05.082| #05.084| #05.087

Speed Gain Kp

| ****

Speed Gain Ki

| ****

Current Gain Kp

| ****

Current Gain Ki

| ****

Thermal constant (s)

| ****

Rated current (A)

| ****

Rated speed (rpm)

| ****

Rated voltage (V)

| ****

Stator Resistance (Ω)

| ****

Ld (mH)

| ****

BEMF

(V/krpm)

| Over- current trip level (%)| ****

Lq @0A (mH)

| ****

Iq (%)

| ****

Lq @ Iq (mH)

| ****

Id (%)

| ****

Lq @ Id (mH)

| ****

Torque Angle (°)

LSHRM 160 MR1

| 11| 44- 00172| Y| 100| 0.005| 0.05| 95| 213| 800| 20.3| 3000| 400| 0.25015| 4.781| 43.3| 238| 41.329| 73| 27.751| -108| 41.329| 56
11| 44- 00172| Y| 120| 0.005| 0.05| 95| 213| 800| 19.8| 3600| 400| 0.25015| 4.781| 43.3| 244| 41.329| 73| 27.751| -108| 41.329| 56
12.7| 44- 00172| Y| 120| 0.005| 0.05| 95| 213| 800| 19.9| 3600| 460| 0.25015| 4.781| 43.3| 243| 41.329| 73| 27.751| -108| 41.329| 56
19.1| 64- 00420| D| 173| 0.005| 0.05| 78| 173| 800| 35.8| 5200| 400| 0.08338| 1.594| 25| 223| 13.776| 73| 9.25| -108| 13.776| 56

LSHRM 160 MR1

| 15| 54- 00300| Y| 100| 0.005| 0.05| 117| 223| 800| 27.7| 3000| 400| 0.12877| 2.884| 39.3| 254| 25.538| 75| 17.72| -106| 25.538| 55
15| 54- 00270| Y| 120| 0.005| 0.05| 90| 172| 800| 27.1| 3600| 400| 0.12877| 2.884| 39.3| 259| 25.538| 75| 17.72| -106| 25.538| 55
17.3| 64- 00350| Y| 120| 0.005| 0.05| 117| 223| 800| 28.2| 3600| 460| 0.12877| 2.884| 39.3| 249| 25.538| 75| 17.72| -106| 25.538| 55
26.0| 64- 00470| D| 173| 0.005| 0.05| 52| 100| 800| 50.9| 5200| 400| 0.04292| 0.961| 22.7| 226| 8.513| 75| 5.907| -106| 8.513| 55

LSHRM 160 LR1

| 18.5| 64- 00350| Y| 100| 0.005| 0.05| 117| 223| 800| 33.7| 3000| 400| 0.12877| 2.884| 39.3| 209| 25.538| 71| 17.009| -109| 25.538| 57
18.5| 64- 00350| Y| 120| 0.005| 0.05| 117| 223| 800| 32.9| 3600| 400| 0.12877| 2.884| 39.3| 214| 25.538| 71| 17.009| -109| 25.538| 57
21.3| 64- 00350| Y| 120| 0.005| 0.05| 117| 223| 800| 33.1| 3600| 460| 0.12877| 2.884| 39.3| 212| 25.538| 71| 17.009| -109| 25.538| 57
32.1| 74- 00660| D| 173| 0.005| 0.05| 74| 140| 800| 61.8| 5200| 400| 0.0429| 0.961| 22.7| 186| 8.513| 71| 5.70| -109| 8.513| 57

LSHRM 180 M1

| 22| 64- 00420| Y| 100| 0.03| 0.1| 104| 192| 800| 41.8| 3000| 400| 0.0925| 2.134| 38.2| 216| 15.79| 76| 12.578| -105| 15.79| 54
22| 64- 00420| Y| 120| 0.03| 0.1| 104| 192| 800| 40.2| 3600| 400| 0.0925| 2.134| 38.2| 224| 15.79| 76| 12.578| -105| 15.79| 54
25.5| 64- 00420| Y| 120| 0.03| 0.1| 104| 192| 800| 41.4| 3600| 460| 0.0925| 2.134| 38.2| 218| 15.79| 76| 12.578| -105| 15.79| 54
38.1| 74- 00770| D| 173| 0.03| 0.1| 64| 118| 800| 73.6| 5200| 400| 0.0308| 0.711| 22| 200| 5.263| 76| 4.20| -105| 5.263| 54

LSHRM 200 LQ1

| 30| 64- 00470| Y| 100| 0.03| 0.1| 116| 215| 800| 56.7| 3000| 400| 0.0925| 2.134| 38.2| 159| 15.79| 69| 11.032| -110| 15.79| 58
30| 64- 00470| Y| 120| 0.03| 0.1| 116| 215| 800| 57.1| 3600| 400| 0.0925| 2.134| 38.2| 158| 15.79| 69| 11.032| -110| 15.79| 58
34.7| 64- 00470| Y| 120| 0.03| 0.1| 116| 215| 800| 56.5| 3600| 460| 0.0925| 2.134| 38.2| 160| 15.79| 69| 11.032| -110| 15.79| 58

LSHRM 200 LQ1

| 37| 74- 00660| Y| 100| 0.03| 0.1| 109| 174| 800| 69.9| 3000| 400| 0.05333| 1.419| 36.6| 178| 10.825| 71| 7.982| -109| 10.825| 57
37| 74- 00660| Y| 120| 0.03| 0.1| 109| 174| 800| 68.8| 3600| 400| 0.05333| 1.419| 36.6| 181| 10.825| 71| 7.982| -109| 10.825| 57
42.9| 74- 00660| Y| 120| 0.03| 0.1| 109| 174| 800| 69| 3600| 460| 0.05333| 1.419| 36.6| 181| 10.825| 71| 7.982| -109| 10.825| 57

LSHRM 225 MY1

| 45| 74- 00770| Y| 100| 0.03| 0.1| 106| 142| 800| 84.1| 3000| 400| 0.03715| 1.185| 37.8| 180| 9.208| 71| 6.802| -109| 9.208| 57
45| 74- 00770| Y| 120| 0.03| 0.1| 106| 142| 800| 82| 3600| 400| 0.03715| 1.185| 37.8| 184| 9.208| 71| 6.802| -109| 9.208| 57
52| 74- 00770| Y| 120| 0.03| 0.1| 106| 142| 800| 83.4| 3600| 460| 0.03715| 1.185| 37.8| 181| 9.208| 71| 6.802| -109| 9.208| 57

LSHRM 250 ME

| 55| 74- 01000| Y| 100| 0.005| 0.1| 118| 104| 1100| 100| 3000| 400| 0.02106| 1.019| 43.4| 226| 9.52| 71| 5.657| -109| 9.52| 57
55| 74- 01000| Y| 120| 0.005| 0.1| 118| 104| 1100| 101| 3600| 400| 0.02106| 1.019| 43.4| 225| 9.52| 71| 5.657| -109| 9.52| 57
63.7| 74- 01000| Y| 120| 0.005| 0.1| 118| 104| 1100| 100| 3600| 460| 0.02106| 1.019| 43.4| 226| 9.52| 71| 5.657| -109| 9.52| 57

LSHRM 280 SC

| 75| 84- 01340| Y| 100| 0.005| 0.1| 123| 109| 1100| 138| 3000| 400| 0.01637| 0.794| 38.3| 185| 7.412| 65| 4.063| -113| 7.412| 60
75| 84- 01340| Y| 120| 0.005| 0.1| 123| 109| 1100| 136| 3600| 400| 0.01637| 0.794| 38.3| 187| 7.412| 65| 4.063| -113| 7.412| 60
86.3| 84- 01340| Y| 120| 0.005| 0.1| 123| 109| 1100| 135| 3600| 460| 0.01637| 0.794| 38.3| 189| 7.412| 65| 4.063| -113| 7.412| 60

LSHRM 280 MC

| 90| 84- 01570| Y| 100| 0.005| 0.1| 112| 88| 1100| 167| 3000| 400| 0.01125| 0.617| 38.3| 190| 5.911| 65| 3.648| -113| 5.911| 60
90| 84- 01570| Y| 120| 0.005| 0.1| 112| 88| 1100| 160| 3600| 400| 0.01125| 0.617| 38.3| 198| 5.911| 65| 3.648| -113| 5.911| 60
104| 94- 02000| Y| 120| 0.005| 0.1| 125| 98| 1100| 168| 3600| 460| 0.01125| 0.617| 38.3| 189| 5.911| 65| 3.648| -113| 5.911| 60

LSHRM 315 SN1

| 110| 94- 02000| Y| 100| 0.005| 0.1| 102| 72| 1100| 201| 3000| 400| 0.00836| 0.504| 38.3| 189| 4.916| 69| 2.56| -110| 4.916| 58
110| 94- 02000| Y| 120| 0.005| 0.1| 102| 72| 1100| 195| 3600| 400| 0.00836| 0.504| 38.3| 195| 4.916| 69| 2.56| -110| 4.916| 58
127| 94- 02000| Y| 120| 0.005| 0.1| 102| 72| 1100| 197| 3600| 460| 0.00836| 0.504| 38.3| 193| 4.916| 69| 2.56| -110| 4.916| 58

LSHRM 315 MN1

| 132| 94- 02240| Y| 100| 0.005| 0.1| 107| 70| 1100| 237| 3000| 400| 0.00722| 0.469| 40.2| 178| 4.639| 69| 2.28| -110| 4.639| 58
132| 94- 02240| Y| 120| 0.005| 0.1| 107| 70| 1100| 234| 3600| 400| 0.00722| 0.469| 40.2| 181| 4.639| 69| 2.28| -110| 4.639| 58
152| 94- 02240| Y| 120| 0.005| 0.1| 107| 70| 1100| 232| 3600| 460| 0.00722| 0.469| 40.2| 182| 4.639| 69| 2.28| -110| 4.639| 58

LSHRM 315 MN1

| 160| 104- 02700| Y| 100| 0.005| 0.1| 112| 66| 1100| 289| 3000| 400| 0.00495| 0.358| 40.2| 188| 3.601| 65| 1.989| -113| 3.601| 60
160| 104- 02700| Y| 120| 0.005| 0.1| 112| 66| 1100| 273| 3600| 400| 0.00495| 0.358| 40.2| 199| 3.601| 65| 1.989| -113| 3.601| 60
184| 104- 02700| Y| 120| 0.005| 0.1| 112| 66| 1100| 283| 3600| 460| 0.00495| 0.358| 40.2| 192| 3.601| 65| 1.989| -113| 3.601| 60

LSHRM 315 MN1

| 200| 114- 04170| Y| 100| 0.005| 0.1| 123| 69| 1100| 366| 3000| 400| 0.00383| 0.29| 38.3| 172| 2.937| 63| 1.734| -114| 2.937| 61
200| 114- 04170| Y| 120| 0.005| 0.1| 123| 69| 1100| 365| 3600| 400| 0.00383| 0.29| 38.3| 173| 2.937| 63| 1.734| -114| 2.937| 61
233| 114- 04170| Y| 120| 0.005| 0.1| 123| 69| 1100| 359| 3600| 460| 0.00383| 0.29| 38.3| 175| 2.937| 63| 1.734| -114| 2.937| 61

FLSHRM 280 SA

| 75| 84- 01340| Y| 100| 0.005| 0.1| 123| 109| 1800| 138| 3000| 400| 0.01637| 0.794| 38.3| 185| 7.412| 65| 4.063| -113| 7.412| 60
75| 84- 01340| Y| 120| 0.005| 0.1| 123| 109| 1800| 136| 3600| 400| 0.01637| 0.794| 38.3| 187| 7.412| 65| 4.063| -113| 7.412| 60
86.3| 84- 01340| Y| 120| 0.005| 0.1| 123| 109| 1800| 135| 3600| 460| 0.01637| 0.794| 38.3| 189| 7.412| 65| 4.063| -113| 7.412| 60

FLSHRM 280 MA

| 90| 84- 01570| Y| 100| 0.005| 0.1| 112| 88| 1800| 167| 3000| 400| 0.01125| 0.617| 38.3| 190| 5.911| 65| 3.648| -113| 5.911| 60
90| 84- 01570| Y| 120| 0.005| 0.1| 112| 88| 1800| 160| 3600| 400| 0.01125| 0.617| 38.3| 198| 5.911| 65| 3.648| -113| 5.911| 60
108| 94- 02000| Y| 120| 0.005| 0.1| 125| 98| 1800| 168| 3600| 460| 0.01125| 0.617| 38.3| 189| 5.911| 65| 3.648| -113| 5.911| 60

FLSHRM 315 STA

| 110| 94- 02000| Y| 100| 0.005| 0.1| 102| 72| 1800| 201| 3000| 400| 0.00836| 0.504| 38.3| 189| 4.916| 69| 2.56| -110| 4.916| 58
110| 94- 02000| Y| 120| 0.005| 0.1| 102| 72| 1800| 195| 3600| 400| 0.00836| 0.504| 38.3| 195| 4.916| 69| 2.56| -110| 4.916| 58
127| 94- 02000| Y| 120| 0.005| 0.1| 102| 72| 1800| 197| 3600| 460| 0.00836| 0.504| 38.3| 193| 4.916| 69| 2.56| -110| 4.916| 58

FLSHRM 315 MT

| 132| 94- 02240| Y| 100| 0.005| 0.1| 107| 70| 1800| 237| 3000| 400| 0.00722| 0.469| 40.2| 178| 4.639| 69| 2.28| -110| 4.639| 58
132| 94- 02240| Y| 120| 0.005| 0.1| 107| 70| 1800| 234| 3600| 400| 0.00722| 0.469| 40.2| 181| 4.639| 69| 2.28| -110| 4.639| 58
152| 94- 02240| Y| 120| 0.005| 0.1| 107| 70| 1800| 232| 3600| 460| 0.00722| 0.469| 40.2| 182| 4.639| 69| 2.28| -110| 4.639| 58

FLSHRM 315 LTA

| 160| 104- 02700| Y| 100| 0.005| 0.1| 112| 66| 1800| 289| 3000| 400| 0.00495| 0.358| 40.2| 188| 3.601| 65| 2.21| -113| 3.601| 60
160| 104- 02700| Y| 120| 0.005| 0.1| 112| 66| 1800| 273| 3600| 400| 0.00495| 0.358| 40.2| 199| 3.601| 65| 2.21| -113| 3.601| 60
184| 104- 02700| Y| 120| 0.005| 0.1| 112| 66| 1800| 283| 3600| 460| 0.00495| 0.358| 40.2| 192| 3.601| 65| 2.21| -113| 3.601| 60

FLSHRM 315 LTB

| 200| 114- 04170| Y| 100| 0.005| 0.1| 123| 69| 1800| 366| 3000| 400| 0.00383| 0.29| 38.3| 172| 2.937| 63| 1.734| -114| 2.937| 61
200| 114- 04170| Y| 120| 0.005| 0.1| 123| 69| 1800| 365| 3600| 400| 0.00383| 0.29| 38.3| 173| 2.937| 63| 1.734| -114| 2.937| 61
233| 114- 04170| Y| 120| 0.005| 0.1| 123| 69| 1800| 359| 3600| 460| 0.00383| 0.29| 38.3| 175| 2.937| 63| 1.734| -114| 2.937| 61

Moteurs Leroy-Somer

Headquarter:
Boulevard Marcellin Leroy – CS 10015 16915 ANGOULÊME Cedex 9
Limited company with capital of 38,679,664 RCS Angoulême 338 567 258
www.leroy-somer.com.

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