Nidec F300 AC Drive User Guide
- June 3, 2024
- Nidec
Table of Contents
Nidec F300 AC Drive
Reference: 6068 en – 2022.01 / a
INTRODUCTION
Before setting the drive, please follow the safety and installation
instructions for Dyneo+ motors and Powerdrive F300 / Pump drive F600 drives
described in their respective manual.
Dyneo+ motors:
http://www.leroy-somer.com/documentation_pdf/5411_en.pdf
Powerdrive F300 / Pump drive F600 drive: see the Getting started guide
and associated Power Installation guide (available from the Control Techniques
website).
The installation and commissioning must be carried out by qualified, competent
and authorized personnel.
Then proceed with the quick commissioning described in §2 from the factory
setting
Requirements:
Parameters shown in motor data tables from the annex are only applicable for the Powerdrive F300 / Pump drive F600 drive rating indicated for each data line. If a drive with a different rating is used, then Current Controller Kp Gain (Pr 04.013) and
Current Controller Ki Gain (Pr 04.014) must be scaled, as detailed below:
New value = Annex value x (KcNew drive / KcAnnex drive)
Values for Kc can be found in the Parameter Reference Guide, in the Current
ratings section.
- Ensure the drive has a firmware version equal or higher than V01.20.00.00 (Powerdrive F300) or V04.22.00.00 (Pump Drive F600).
- Do not enable the autotune procedure.
COMMISSIONING WITH POWERDRIVE F300 / PUMP DRIVE F600
RFC-S mode for interchangeable Dyneo+ permanent magnet motors without position feedback (Sensorless)
| Action | Description |
|---|
Before power- up
| Ensure:
• The drive enable signal is not given (terminal 29)
• The Run signal is not given
• Motor is connected
Advanced menu access from the keypad
| To access all menus required for commissioning, set Pr 00.049 = All menus (1) on Powerdrive F300 and Pr 00.001 = All menus (1) on Pump drive F600
Reminder: Select the menus using the left and right arrows. The parameters are selected using the up and down arrows.
Power-up the drive
| If Open Loop or RFC-A mode is displayed when the drive is powered up:
• Set Pr 11.31 = RFC-S (3).
• If the frequency of the mains supply is 60Hz, set Pr 00.000 = 1254, otherwise if the frequency of the mains is 50Hz, Pr 00.000 = 1253.
If RFC-S mode is displayed when the drive is powered up:
• If the frequency of the mains supply is 60Hz, set Pr 00.000 = 1244, otherwise if the frequency of the mains is 50Hz, set Pr 00.000 = 1233.
Press the red Reset button or toggle the Reset logic input.
These actions will leave the drive in RFC-S mode with defaulted parameters. The drive will be in a tripped state, but the associated trips are addressed by settings within this procedure.
Set maximum speed| Set the maximum speed in Pr 01.006 (rpm).
Set acceleration and deceleration rates
| Set:
• Acceleration rate in Pr 02.011 (s up to Pr 01.006 ) – A value of 20s suits most applications.
• Deceleration rate in Pr 02.021 (s up to Pr 01.006 ) – A value of 20s suits most applications.
If a braking resistor is installed, set Pr 02.004 = Fast (0). Also ensure Pr 10.030 and Pr 10.031 and
Pr 10.061 are set correctly, otherwise premature ‘Brake R Too Hot’ trips may be seen.
Motor thermistor set-up
| The motor PTC thermistor must be connected to the drive, using analogue input 2 (terminals 4 and 6). For the drive to manage the thermistor:
• Set Analogue Input 2 Mode ( Pr 07.011 ) = Therm Short Cct (7).
• Set Analogue Input 2 Destination Pr 07.014 = 000
If two analogue inputs are required, then it may be necessary to fit an SI-I/O module.
Enter motor nameplate details
| Refer to the Dyneo+ motor tables located in the Appendix.
Select the table corresponding to the motor speed range (1500 or 3000 rpm). Then depending on the motor type and its power, select the line that corresponds to the voltage, the supply frequency and the rated speed of the application. From this line, set in the drive the values of all the parameters listed in the table.
NOTE: If the motor type does not appear in the table, then it is from the Compact range. In this case, please contact Control Techniques Technical Support.
Example:
For the 1500 range motor, LSHRM 160MR1 – 11 kW 400V – 50Hz with a rated speed of 1500 rpm, parameter values to set in the drive are the ones of the green line as indicated below:
| Range 1500 rpm
MOTOR
type
| ****
kW
| Drive| Coupling| ****
HZ
| PARAMETERS
F300 / F600
| #03.010| #03.011| #04.013| #04.014| #04.015|
#05.007| #05.008| #05.009| #05.017| #05.024|
#05.033| #05.069| #05.072| #05.075| #05.078|
#05.082| #05.084| #05.087
Speed Gain Kp| Speed Gain Ki| Current Gain Kp| Current Gain Ki| Thermal
Constant (s)| Rated current (A)| Rated speed (rpm)| Rated voltage (V)| Stator
Resistance (Ω)| ****
Ld (mH)
| ****
BEMF
(V/kmin-1)
| Trip current (%)| ****
Lq @0A (mH)
| ****
Iq (%)
| ****
Lq @ Iq (mH)
| ****
Id (%)
| ****
Lq @ Id (mH)
| Torque angle (°)
LSHRM 160 MR1
| 11
11
| 044-00240A
044-00240A
| Y
Y
| 50
60
| 0.005
0.005
| 0.05
0.05
| 152
152
| 269
269
| 800
800
| 21.0
20.3
| 1500
1800
| 400
400
| 0.31582
0.31582
| 7.626
7.626
| 72.1
72.1
| 236
244
| 68.540
68.540
| 73
73
| 44.845
44.845
| -108
-108
| 68.540
68.540
| 56
56
12.7
19.1
| 044-00240A
064-00480A
| Y
D
| 60
87
| 0.005
0.005
| 0.05
0.05
| 152
124
| 269
219
| 800
800
| 21.2
38.2
| 1800
2600
| 460
400
| 0.31582
0.10527
| 7.626
2.542
| 72.1
41.6
| 233
218
| 68.540
22.847
| 73
73
| 44.845
14.948
| -108
-108
| 68.540
22.850
| 56
56
NOTE: When setting Pr 05.069 , it may be necessary to increase the value entered, to ensure that the actual trip level displayed in Pr 05.068 is close to (but not greater than) the required value.
COMMISSIONING WITH POWERDRIVE F300 / PUMP DRIVE F600
| Action | Description |
|---|
Additional settings
| Set:
• Current Reference Filter 1 Time Constant Pr 04.012 = 2 ms
• Thermal Protection Mode Pr 04.016 = Disabled (4)
• Maximum Switching Frequency Pr 05.018 = 3kH (1)
• Flux Control Gain Pr 05.027 = 0.1
• Minimum Switching Frequency Pr 05.038 = 3kH (1)
• Voltage Headroom Pr 05.041 = 5%. [Do not set a lower value. Increase this value to 10%, if the motor is unstable in the field weakening area].
• RFC Low Speed Mode Pr 05.064 = Injection (0)
• Saliency Torque Control Select Pr 05.065 = Auto (3) [Ensure that Pr 05.066 = High (2), otherwise check the value entered for Pr 05.087 from the table]
• Inverted Saturation Characteristic Pr 05.070 = On (1)
• Low Speed Sensorless Mode Current Limit Pr 05.071 = 60% [Note: This forces a reduced current limit between zero speed and 20% of motor rated speed]
If the load is a high inertia, Pr 03.010 may need to be increased.
Save parameters| Select «Save Parameters» in Pr mm.000 and press the
red reset button or toggle the reset digital input.
Start-up| Drive is ready to start-up.
APPENDIX
Range 1500 rpm
MOTOR
type
| ****
kW
| Drive| Coupling| ****
Hz
| PARAMETERS
F300 / F600
| #03.010| #03.011| #04.013| #04.014| #04.015|
#05.007| #05.008| #05.009| #05.017| #05.024|
#05.033| #05.069| #05.072| #05.075| #05.078|
#05.082| #05.084| #05.087
Speed Gain Kp| Speed Gain Ki| Current Gain Kp| Current Gain Ki| Thermal
Constant (s)| Rated Current (A)| Rated Speed (rpm)| Rated Voltage (V)| Stator
Resistance (Ω)| Ld (mH)| BEMF
(V/kmin-1)
| Trip Current (%)| Lq @0A (mH)| Iq (%)| Lq @ Iq (mH)| Id (%)| Lq @ Id (mH)| Torque angle (°)
LSHRM 160 MR1
| 11| 044-00240A| Y| 50| 0.005| 0.05| 152| 269| 800| 21.0| 1500| 400|
0.31582| 7.626| 72.1| 236| 68.540| 73| 44.845| -108| 68.540| 56
11| 044-00240A| Y| 60| 0.005| 0.05| 152| 269| 800| 20.3| 1800| 400| 0.31582|
7.626| 72.1| 244| 68.540| 73| 44.845| -108| 68.540| 56
12.7| 044-00240A| Y| 60| 0.005| 0.05| 152| 269| 800| 21.2| 1800| 460| 0.31582|
7.626| 72.1| 233| 68.540| 73| 44.845| -108| 68.540| 56
19.1| 064-00480A| D| 87| 0.005| 0.05| 124| 219| 800| 38.2| 2600| 400| 0.10527|
2.542| 41.6| 218| 22.847| 73| 14.948| -108| 22.850| 56
LSHRM 160 LR1
| 15| 054-00300A| Y| 50| 0.005| 0.05| 304| 493| 800| 27.5| 1500| 400|
0.28454| 7.478| 78.7| 199| 67.889| 69| 40.485| -110| 67.890| 58
15| 054-00300A| Y| 60| 0.005| 0.05| 234| 381| 800| 26.8| 1800| 400| 0.28454|
7.478| 78.7| 204| 67.889| 69| 40.485| -110| 67.890| 58
17.3| 054-00300A| Y| 60| 0.005| 0.05| 234| 381| 800| 26.7| 1800| 460| 0.28454|
7.478| 78.7| 204| 67.889| 69| 40.485| -110| 67.890| 58
26| 064-00630A| D| 87| 0.005| 0.05| 136| 221| 800| 48.6| 2600| 400| 0.09485|
2.493| 45.4| 189| 22.630| 69| 13.495| -110| 22.630| 58
LSHRM 180 M1
| 18.5| 064-00480A| Y| 50| 0.03| 0.1| 277| 444| 1000| 35.9| 1500| 400|
0.2133| 5.676| 73.1| 181| 43.301| 71| 31.534| -109| 43.300| 57
18.5| 064-00480A| Y| 60| 0.03| 0.1| 277| 444| 1000| 35.1| 1800| 400| 0.2133|
5.676| 73.1| 185| 43.301| 71| 31.534| -109| 43.300| 57
21.3| 064-00480A| Y| 60| 0.03| 0.1| 277| 444| 1000| 35.5| 1800| 460| 0.2133|
5.676| 73.1| 183| 43.301| 71| 31.534| -109| 43.300| 57
32.1| 074-00790A| D| 87| 0.03| 0.1| 145| 232| 1000| 62.9| 2600| 400| 0.0711|
1.892| 42.2| 174| 14.434| 71| 10.511| -109| 14.430| 57
LSHRM 180 L1
| 22| 064-00480A| Y| 50| 0.03| 0.1| 207| 281| 1000| 42.2| 1500| 400| 0.13516|
4.253| 71.6| 196| 33.058| 73| 25.019| -108| 33.060| 56
22| 064-00480A| Y| 60| 0.03| 0.1| 207| 281| 1000| 40.1| 1800| 400| 0.13516|
4.253| 71.6| 207| 33.058| 73| 25.019| -108| 33.060| 56
25.4| 064-00480A| Y| 60| 0.03| 0.1| 207| 281| 1000| 41.1| 1800| 460| 0.13516|
4.253| 71.6| 202| 33.058| 73| 25.019| -108| 33.060| 56
38.1| 074-00940A| D| 87| 0.03| 0.1| 127| 172| 1000| 73.5| 2600| 400| 0.04505|
1.418| 41.3| 189| 11.019| 73| 8.340| -108| 11.020| 56
LSHRM 200 LQ1
| 30| 064-00630A| Y| 50| 0.03| 0.1| 190| 252| 1000| 57.0| 1500| 400| 0.10831|
3.492| 71.6| 174| 27.497| 69| 19.675| -110| 27.500| 58
30| 064-00630A| Y| 60| 0.03| 0.1| 190| 252| 1000| 54.9| 1800| 400| 0.10831|
3.492| 71.6| 181| 27.497| 69| 19.675| -110| 27.500| 58
34.6| 064-00630A| Y| 60| 0.03| 0.1| 190| 252| 1000| 56.1| 1800| 460| 0.10831|
3.492| 71.6| 177| 27.497| 69| 19.675| -110| 27.500| 58
52| 074-01120A| D| 87| 0.03| 0.1| 135| 179| 1000| 99.3| 2600| 400| 0.03611|
1.164| 41.3| 168| 9.166| 69| 6.558| -110| 9.170| 58
LSHRM 225 SZ1
| 37| 074-00790A| Y| 50| 0.03| 0.1| 232| 290| 1000| 70.1| 1500| 400| 0.08873|
3.028| 72.3| 164| 24.063| 69| 16.697| -110| 24.060| 58
37| 074-00790A| Y| 60| 0.03| 0.1| 232| 290| 1000| 68.4| 1800| 400| 0.08873|
3.028| 72.3| 168| 24.063| 69| 16.697| -110| 24.060| 58
42.7| 074-00790A| Y| 60| 0.03| 0.1| 232| 290| 1000| 69.2| 1800| 460| 0.08873|
3.028| 72.3| 166| 24.063| 69| 16.697| -110| 24.060| 58
64.2| 084-01550A| D| 87| 0.03| 0.1| 157| 196| 1000| 122| 2600| 400| 0.02958|
1.009| 41.8| 157| 8.021| 69| 5.566| -110| 8.020| 58
LSHRM 225 MG
| 45| 074-00940A| Y| 50| 0.005| 0.1| 220| 172| 1200| 82.1| 1500| 400|
0.04505| 2.467| 76.6| 201| 23.645| 67| 13.172| -111| 23.640| 59
45| 074-00940A| Y| 60| 0.005| 0.1| 220| 172| 1200| 79.6| 1800| 400| 0.04505|
2.467| 76.6| 207| 23.645| 67| 13.172| -111| 23.640| 59
54.3| 074-00940A| Y| 60| 0.005| 0.1| 220| 172| 1200| 83.1| 1800| 460| 0.04505|
2.467| 76.6| 198| 23.645| 67| 13.172| -111| 23.640| 59
79.2| 084-01840A| D| 87| 0.005| 0.1| 150| 117| 1200| 142| 2600| 400| 0.01502|
0.822| 44.2| 195| 7.882| 67| 4.391| -111| 7.880| 59
LSHRM 250 ME
| 55| 074-01120A| Y| 50| 0.005| 0.1| 234| 168| 1200| 99.4| 1500| 400|
0.03388| 2.015| 76.6| 199| 19.664| 67| 10.923| -111| 19.660| 59
55| 074-01120A| Y| 60| 0.005| 0.1| 234| 168| 1200| 94.7| 1800| 400| 0.03388|
2.015| 76.6| 208| 19.664| 67| 10.923| -111| 19.660| 59
64| 074-01120A| Y| 60| 0.005| 0.1| 234| 168| 1200| 97.8| 1800| 460| 0.03388|
2.015| 76.6| 202| 19.664| 67| 10.923| -111| 19.660| 59
95| 094-02210A| D| 87| 0.005| 0.1| 136| 98| 1200| 176| 2600| 400| 0.01129|
0.672| 44.2| 189| 6.555| 67| 3.641| -111| 6.550| 59
LSHRM 280 SD
| 75| 084-01550A| Y| 50| 0.005| 0.1| 261| 163| 1200| 134| 1500| 400| 0.02461|
1.677| 81.7| 185| 16.736| 63| 8.988| -114| 16.740| 61
75| 084-01550A| Y| 60| 0.005| 0.1| 261| 163| 1200| 130| 1800| 400| 0.02461|
1.677| 81.7| 190| 16.736| 63| 8.988| -114| 16.740| 61
86.4| 084-01550A| Y| 60| 0.005| 0.1| 261| 163| 1200| 131| 1800| 460| 0.02461|
1.677| 81.7| 189| 16.736| 63| 8.988| -114| 16.740| 61
131| 094-02660A| D| 87| 0.005| 0.1| 127| 159| 1200| 231| 2600| 400| 0.00821|
0.559| 47.2| 180| 5.579| 63| 2.996| -114| 5.580| 61
LSHRM 280 MD
| 90| 084-01840A| Y| 50| 0.005| 0.1| 261| 154| 1200| 163| 1500| 400| 0.01982|
1.432| 80.4| 174| 14.403| 63| 7.519| -114| 14.400| 61
90| 084-01840A| Y| 60| 0.005| 0.1| 261| 154| 1200| 158| 1800| 400| 0.01982|
1.432| 80.4| 179| 14.403| 63| 7.519| -114| 14.400| 61
104| 084-01840A| Y| 60| 0.005| 0.1| 261| 154| 1200| 155| 1800| 460| 0.01982|
1.432| 80.4| 182| 14.403| 63| 7.519| -114| 14.400| 61
156| 10403200E| D| 87| 0.005| 0.1| 149| 177| 1200| 279| 2600| 400| 0.00661|
0.477| 46.4| 171| 4.801| 63| 2.506| -114| 4.800| 61
LSHRM 315 SN1
| 110| 094-02210A| Y| 50| 0.005| 0.1| 236| 133| 1200| 199| 1500| 400|
0.01534| 1.161| 76.6| 165| 11.750| 61| 6.646| -115| 11.750| 62
110| 094-02210A| Y| 60| 0.005| 0.1| 236| 133| 1200| 195| 1800| 400| 0.01534|
1.161| 76.6| 168| 11.750| 61| 6.646| -115| 11.750| 62
132| 094-02210A| Y| 60| 0.005| 0.1| 264| 149| 1200| 202| 1800| 460| 0.01534|
1.161| 76.6| 163| 11.750| 61| 6.646| -115| 11.750| 62
192| 114-04870E| D| 87| 0.005| 0.1| 164| 185| 1200| 342| 2600| 400| 0.00511|
0.387| 44.2| 161| 3.917| 61| 2.215| -115| 3.920| 62
LSHRM 315 MP
| 132| 094-02660A| Y| 50| 0.005| 0.1| 240| 92| 1400| 235| 1500| 400| 0.00952|
1.057| 86| 194| 9.591| 59| 5.620| -116| 9.590| 63
132| 094-02660A| Y| 60| 0.005| 0.1| 240| 92| 1400| 234| 1800| 400| 0.00952|
1.057| 86| 195| 9.591| 59| 5.620| -116| 9.590| 63
152| 094-02660A| Y| 60| 0.005| 0.1| 240| 92| 1400| 233| 1800| 460| 0.00952|
1.057| 86| 196| 9.591| 59| 5.620| -116| 9.590| 63
229| 114-04870E| D| 87| 0.005| 0.1| 149| 115| 1400| 415| 2600| 400| 0.00317|
0.352| 49.6| 186| 3.197| 59| 1.873| -116| 3.200| 63
LSHRM 315 MP
| 160| 104-03200E| Y| 50| 0.005| 0.1| 264| 96| 1400| 304| 1500| 400| 0.00604|
0.712| 75.2| 192| 6.520| 59| 3.800| -116| 6.520| 63
160| 104-03200E| Y| 60| 0.005| 0.1| 223| 81| 1400| 280| 1800| 400| 0.00604|
0.712| 75.2| 209| 6.520| 59| 3.800| -116| 6.520| 63
184| 104-03200E| Y| 60| 0.005| 0.1| 264| 96| 1400| 294| 1800| 460| 0.00604|
0.712| 75.2| 198| 6.520| 59| 3.800| -116| 6.520| 63
LSHRM 315 MR
| 200| 114-04870E| D| 50| 0.005| 0.1| 247| 82| 1400| 377| 1500| 400| 0.00454|
0.583| 75.8| 188| 5.413| 59| 3.096| -116| 5.410| 63
200| 114-04870E| D| 60| 0.005| 0.1| 247| 82| 1400| 319| 1800| 400| 0.00454|
0.583| 75.8| 203| 5.413| 59| 3.096| -116| 5.410| 63
230| 114-04870E| D| 60| 0.005| 0.1| 247| 82| 1400| 366| 1800| 460| 0.00454|
0.583| 75.8| 193| 5.413| 59| 3.096| -116| 5.410| 63
FLSHRM 280 SB
| 75| 084-01550A| Y| 50| 0.005| 0.1| 261| 163| 1400| 134| 1500| 400| 0.02461|
1.677| 81.7| 185| 16.736| 63| 8.988| -114| 16.740| 61
75| 084-01550A| Y| 60| 0.005| 0.1| 261| 163| 1400| 130| 1800| 400| 0.02461|
1.677| 81.7| 190| 16.736| 63| 8.988| -114| 16.740| 61
86.4| 084-01550A| Y| 60| 0.005| 0.1| 261| 163| 1400| 131| 1800| 460| 0.02461|
1.677| 81.7| 189| 16.736| 63| 8.988| -114| 16.740| 61
131| 094-02660A| D| 87| 0.005| 0.1| 127| 80| 1400| 231| 2600| 400| 0.0082|
0.559| 47.2| 180| 5.579| 63| 2.996| -114| 5.580| 61
FLSHRM 280 MD
| 90| 084-01840A| Y| 50| 0.005| 0.1| 261| 154| 1500| 163| 1500| 400| 0.01982|
1.432| 80.4| 174| 14.403| 63| 7.519| -114| 14.400| 61
90| 084-01840A| Y| 60| 0.005| 0.1| 261| 154| 1500| 158| 1800| 400| 0.01982|
1.432| 80.4| 179| 14.403| 63| 7.519| -114| 14.400| 61
104| 084-01840A| Y| 60| 0.005| 0.1| 261| 154| 1500| 155| 1800| 460| 0.01982|
1.432| 80.4| 182| 14.403| 63| 7.519| -114| 14.400| 61
156| 104-03200E| D| 87| 0.005| 0.1| 149| 95| 1500| 279| 2600| 400| 0.00661|
0.477| 46.4| 171| 4.801| 63| 2.506| -114| 4.800| 61
FLSHRM 315 STB
| 110| 094-02210A| Y| 50| 0.005| 0.1| 236| 133| 1500| 199| 1500| 400|
0.01534| 1.161| 76.6| 165| 11.750| 61| 6.646| -115| 11.750| 62
110| 094-02210A| Y| 60| 0.005| 0.1| 236| 133| 1500| 195| 1800| 400| 0.01534|
1.161| 76.6| 168| 11.750| 61| 6.646| -115| 11.750| 62
131| 094-02210A| Y| 60| 0.005| 0.1| 264| 149| 1500| 202| 1800| 460| 0.01534|
1.161| 76.6| 163| 11.750| 61| 6.646| -115| 11.750| 62
192| 114-04870E| D| 87| 0.005| 0.1| 164| 92| 1500| 342| 2600| 400| 0.00511|
0.387| 44.2| 161| 3.917| 61| 2.215| -115| 3.920| 62
FLSHRM 315 M
| 132| 094-02660A| Y| 50| 0.005| 0.1| 240| 92| 1600| 236| 1500| 400| 0.00952|
1.057| 86| 194| 9.591| 59| 5.620| -116| 9.590| 63
132| 094-02660A| Y| 60| 0.005| 0.1| 240| 92| 1600| 234| 1800| 400| 0.00952|
1.057| 86| 195| 9.591| 59| 5.620| -116| 9.590| 63
152| 094-02660A| Y| 60| 0.005| 0.1| 240| 92| 1600| 233| 1800| 460| 0.00952|
1.057| 86| 196| 9.591| 59| 5.620| -116| 9.590| 63
229| 114-04870E| D| 87| 0.005| 0.1| 149| 57| 1600| 415| 2600| 400| 0.00317|
0.352| 49.6| 186| 3.197| 59| 1.873| -116| 3.200| 63
FLSHRM 315 LA
| 160| 104-03200E| Y| 50| 0.005| 0.1| 264| 96| 1600| 304| 1500| 400| 0.00604|
0.712| 75.2| 192| 6.520| 59| 3.800| -116| 6.520| 63
160| 104-03200E| Y| 60| 0.005| 0.1| 223| 81| 1600| 280| 1800| 400| 0.00604|
0.712| 75.2| 209| 6.520| 59| 3.800| -116| 6.520| 63
184| 104-03200E| Y| 60| 0.005| 0.1| 264| 96| 1600| 294| 1800| 460| 0.00604|
0.712| 75.2| 198| 6.520| 59| 3.800| -116| 6.520| 63
FLSHRM 315 LB
| 200| 114-04870E| D| 50| 0.005| 0.1| 247| 82| 1600| 377| 1500| 400| 0.00454|
0.583| 75.8| 188| 5.413| 59| 3.096| -116| 5.410| 63
200| 114-04870E| D| 60| 0.005| 0.1| 247| 82| 1600| 349| 1800| 400| 0.00454|
0.583| 75.8| 203| 5.413| 59| 3.096| -116| 5.410| 63
230| 114-04870E| D| 60| 0.005| 0.1| 247| 82| 1600| 366| 1800| 460| 0.00454|
0.583| 75.8| 193| 5.413| 59| 3.096| -116| 5.410| 63
Range 3000 rpm
MOTOR
type
| ****
kW
| Drive| Coupling| ****
Hz
| PARAMETERS
F300 / F600
| #03.010| #03.011| #04.013| #04.014| #04.015|
#05.007| #05.008| #05.009| #05.017| #05.024|
#05.033| #05.069| #05.072| #05.075| #05.078|
#05.082| #05.084| #05.087
Speed Gain Kp| Speed Gain Ki| Current Gain Kp| Current Gain Ki| Thermal
Constant (s)| Rated Current (A)| Rated Speed (min-1)| Rated Voltage (V)|
Stator Resistance (Ω)| Ld (mH)| BEMF
(V/kmin-1)
| Trip Current (%)| Lq @0A (mH)| Iq (%)| Lq @ Iq (mH)| Id (%)| Lq @ Id (mH)| Torque Angle (°)
LSHRM 160 MR1
| 11| 044-00240A| Y| 100| 0.005| 0.05| 95| 213| 800| 20.3| 3000| 400|
0.25015| 4.781| 43.3| 238| 41.329| 73| 27.751| -108| 41.329| 56
11| 044-00240A| Y| 120| 0.005| 0.05| 95| 213| 800| 19.8| 3600| 400| 0.25015|
4.781| 43.3| 244| 41.329| 73| 27.751| -108| 41.329| 56
12.7| 044-00240A| Y| 120| 0.005| 0.05| 95| 213| 800| 19.9| 3600| 460| 0.25015|
4.781| 43.3| 243| 41.329| 73| 27.751| -108| 41.329| 56
19.1| 064-00480A| D| 173| 0.005| 0.05| 78| 173| 800| 35.8| 5200| 400| 0.08338|
1.594| 25| 223| 13.776| 73| 9.25| -108| 13.776| 56
LSHRM 160 MR1
| 15| 054-00300A| Y| 100| 0.005| 0.05| 117| 223| 800| 27.7| 3000| 400|
0.12877| 2.884| 39.3| 254| 25.538| 75| 17.72| -106| 25.538| 55
15| 054-00300A| Y| 120| 0.005| 0.05| 90| 172| 800| 27.1| 3600| 400| 0.12877|
2.884| 39.3| 259| 25.538| 75| 17.72| -106| 25.538| 55
17.3| 064-00380A| Y| 120| 0.005| 0.05| 117| 223| 800| 28.2| 3600| 460|
0.12877| 2.884| 39.3| 249| 25.538| 75| 17.72| -106| 25.538| 55
26.0| 064-00630A| D| 173| 0.005| 0.05| 52| 100| 800| 50.9| 5200| 400| 0.04292|
0.961| 22.7| 226| 8.513| 75| 5.907| -106| 8.513| 55
LSHRM 160 LR1
| 18.5| 064-00380A| Y| 100| 0.005| 0.05| 117| 223| 800| 33.7| 3000| 400|
0.12877| 2.884| 39.3| 209| 25.538| 71| 17.009| -109| 25.538| 57
18.5| 064-00380A| Y| 120| 0.005| 0.05| 117| 223| 800| 32.9| 3600| 400|
0.12877| 2.884| 39.3| 214| 25.538| 71| 17.009| -109| 25.538| 57
21.3| 064-00380A| Y| 120| 0.005| 0.05| 117| 223| 800| 33.1| 3600| 460|
0.12877| 2.884| 39.3| 212| 25.538| 71| 17.009| -109| 25.538| 57
32.1| 074-00790A| D| 173| 0.005| 0.05| 74| 140| 800| 61.8| 5200| 400| 0.0429|
0.961| 22.7| 186| 8.513| 71| 5.70| -109| 8.513| 57
LSHRM 180 M1
| 22| 064-00480A| Y| 100| 0.03| 0.1| 104| 192| 800| 41.8| 3000| 400| 0.0925|
2.134| 38.2| 216| 15.79| 76| 12.578| -105| 15.79| 54
22| 064-00480A| Y| 120| 0.03| 0.1| 104| 192| 800| 40.2| 3600| 400| 0.0925|
2.134| 38.2| 224| 15.79| 76| 12.578| -105| 15.79| 54
25.5| 064-00480A| Y| 120| 0.03| 0.1| 104| 192| 800| 41.4| 3600| 460| 0.0925|
2.134| 38.2| 218| 15.79| 76| 12.578| -105| 15.79| 54
38.1| 074-00940A| D| 173| 0.03| 0.1| 64| 118| 800| 73.6| 5200| 400| 0.0308|
0.711| 22| 200| 5.263| 76| 4.20| -105| 5.263| 54
LSHRM 200 LQ1
| 30| 064-00630A| Y| 100| 0.03| 0.1| 116| 215| 800| 56.7| 3000| 400| 0.0925|
2.134| 38.2| 159| 15.79| 69| 11.032| -110| 15.79| 58
30| 064-00630A| Y| 120| 0.03| 0.1| 116| 215| 800| 57.1| 3600| 400| 0.0925|
2.134| 38.2| 158| 15.79| 69| 11.032| -110| 15.79| 58
34.7| 064-00630A| Y| 120| 0.03| 0.1| 116| 215| 800| 56.5| 3600| 460| 0.0925|
2.134| 38.2| 160| 15.79| 69| 11.032| -110| 15.79| 58
LSHRM 200 LQ1
| 37| 074-00790A| Y| 100| 0.03| 0.1| 109| 174| 800| 69.9| 3000| 400| 0.05333|
1.419| 36.6| 178| 10.825| 71| 7.982| -109| 10.825| 57
37| 074-00790A| Y| 120| 0.03| 0.1| 109| 174| 800| 68.8| 3600| 400| 0.05333|
1.419| 36.6| 181| 10.825| 71| 7.982| -109| 10.825| 57
42.9| 074-00790A| Y| 120| 0.03| 0.1| 109| 174| 800| 69| 3600| 460| 0.05333|
1.419| 36.6| 181| 10.825| 71| 7.982| -109| 10.825| 57
LSHRM 225 MY1
| 45| 074-00940A| Y| 100| 0.03| 0.1| 106| 142| 800| 84.1| 3000| 400| 0.03715|
1.185| 37.8| 180| 9.208| 71| 6.802| -109| 9.208| 57
45| 074-00940A| Y| 120| 0.03| 0.1| 106| 142| 800| 82| 3600| 400| 0.03715|
1.185| 37.8| 184| 9.208| 71| 6.802| -109| 9.208| 57
52| 074-00940A| Y| 120| 0.03| 0.1| 106| 142| 800| 83.4| 3600| 460| 0.03715|
1.185| 37.8| 181| 9.208| 71| 6.802| -109| 9.208| 57
LSHRM 250 ME
| 55| 074-01120A| Y| 100| 0.005| 0.1| 118| 104| 1100| 100| 3000| 400|
0.02106| 1.019| 43.4| 226| 9.52| 71| 5.657| -109| 9.52| 57
55| 074-01120A| Y| 120| 0.005| 0.1| 118| 104| 1100| 101| 3600| 400| 0.02106|
1.019| 43.4| 225| 9.52| 71| 5.657| -109| 9.52| 57
63.7| 074-01120A| Y| 120| 0.005| 0.1| 118| 104| 1100| 100| 3600| 460| 0.02106|
1.019| 43.4| 226| 9.52| 71| 5.657| -109| 9.52| 57
LSHRM 280 SC
| 75| 084-01550A| Y| 100| 0.005| 0.1| 123| 109| 1100| 138| 3000| 400|
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75| 084-01550A| Y| 120| 0.005| 0.1| 123| 109| 1100| 136| 3600| 400| 0.01637|
0.794| 38.3| 187| 7.412| 65| 4.063| -113| 7.412| 60
86.3| 084-01550A| Y| 120| 0.005| 0.1| 123| 109| 1100| 135| 3600| 460| 0.01637|
0.794| 38.3| 189| 7.412| 65| 4.063| -113| 7.412| 60
LSHRM 280 MC
| 90| 084-01840A| Y| 100| 0.005| 0.1| 112| 88| 1100| 167| 3000| 400| 0.01125|
0.617| 38.3| 190| 5.911| 65| 3.648| -113| 5.911| 60
90| 084-01840A| Y| 120| 0.005| 0.1| 112| 88| 1100| 160| 3600| 400| 0.01125|
0.617| 38.3| 198| 5.911| 65| 3.648| -113| 5.911| 60
104| 094-02210A| Y| 120| 0.005| 0.1| 125| 98| 1100| 168| 3600| 460| 0.01125|
0.617| 38.3| 189| 5.911| 65| 3.648| -113| 5.911| 60
LSHRM 315 SN1
| 110| 094-02210A| Y| 100| 0.005| 0.1| 102| 72| 1100| 201| 3000| 400|
0.00836| 0.504| 38.3| 189| 4.916| 69| 2.56| -110| 4.916| 58
110| 094-02210A| Y| 120| 0.005| 0.1| 102| 72| 1100| 195| 3600| 400| 0.00836|
0.504| 38.3| 195| 4.916| 69| 2.56| -110| 4.916| 58
127| 094-02210A| Y| 120| 0.005| 0.1| 102| 72| 1100| 197| 3600| 460| 0.00836|
0.504| 38.3| 193| 4.916| 69| 2.56| -110| 4.916| 58
LSHRM 315 MN1
| 132| 094-02660A| Y| 100| 0.005| 0.1| 107| 70| 1100| 237| 3000| 400|
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132| 094-02660A| Y| 120| 0.005| 0.1| 107| 70| 1100| 234| 3600| 400| 0.00722|
0.469| 40.2| 181| 4.639| 69| 2.28| -110| 4.639| 58
152| 094-02660A| Y| 120| 0.005| 0.1| 107| 70| 1100| 232| 3600| 460| 0.00722|
0.469| 40.2| 182| 4.639| 69| 2.28| -110| 4.639| 58
LSHRM 315 MN1
| 160| 104-03200E| Y| 100| 0.005| 0.1| 112| 66| 1100| 289| 3000| 400|
0.00495| 0.358| 40.2| 188| 3.601| 65| 1.989| -113| 3.601| 60
160| 104-03200E| Y| 120| 0.005| 0.1| 112| 66| 1100| 273| 3600| 400| 0.00495|
0.358| 40.2| 199| 3.601| 65| 1.989| -113| 3.601| 60
184| 104-03200E| Y| 120| 0.005| 0.1| 112| 66| 1100| 283| 3600| 460| 0.00495|
0.358| 40.2| 192| 3.601| 65| 1.989| -113| 3.601| 60
LSHRM 315 MN1
| 200| 114-04870E| Y| 100| 0.005| 0.1| 123| 69| 1100| 366| 3000| 400|
0.00383| 0.29| 38.3| 172| 2.937| 63| 1.734| -114| 2.937| 61
200| 114-04870E| Y| 120| 0.005| 0.1| 123| 69| 1100| 365| 3600| 400| 0.00383|
0.29| 38.3| 173| 2.937| 63| 1.734| -114| 2.937| 61
233| 114-04870E| Y| 120| 0.005| 0.1| 123| 69| 1100| 359| 3600| 460| 0.00383|
0.29| 38.3| 175| 2.937| 63| 1.734| -114| 2.937| 61
FLSHRM 280 SA
| 75| 084-01550A| Y| 100| 0.005| 0.1| 123| 109| 1800| 138| 3000| 400|
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75| 084-01550A| Y| 120| 0.005| 0.1| 123| 109| 1800| 136| 3600| 400| 0.01637|
0.794| 38.3| 187| 7.412| 65| 4.063| -113| 7.412| 60
86.3| 084-01550A| Y| 120| 0.005| 0.1| 123| 109| 1800| 135| 3600| 460| 0.01637|
0.794| 38.3| 189| 7.412| 65| 4.063| -113| 7.412| 60
FLSHRM 280 MA
| 90| 084-01840A| Y| 100| 0.005| 0.1| 112| 88| 1800| 167| 3000| 400| 0.01125|
0.617| 38.3| 190| 5.911| 65| 3.648| -113| 5.911| 60
90| 084-01840A| Y| 120| 0.005| 0.1| 112| 88| 1800| 160| 3600| 400| 0.01125|
0.617| 38.3| 198| 5.911| 65| 3.648| -113| 5.911| 60
108| 094-02210A| Y| 120| 0.005| 0.1| 125| 98| 1800| 168| 3600| 460| 0.01125|
0.617| 38.3| 189| 5.911| 65| 3.648| -113| 5.911| 60
FLSHRM 315 STA
| 110| 094-02210A| Y| 100| 0.005| 0.1| 102| 72| 1800| 201| 3000| 400|
0.00836| 0.504| 38.3| 189| 4.916| 69| 2.56| -110| 4.916| 58
110| 094-02210A| Y| 120| 0.005| 0.1| 102| 72| 1800| 195| 3600| 400| 0.00836|
0.504| 38.3| 195| 4.916| 69| 2.56| -110| 4.916| 58
127| 094-02210A| Y| 120| 0.005| 0.1| 102| 72| 1800| 197| 3600| 460| 0.00836|
0.504| 38.3| 193| 4.916| 69| 2.56| -110| 4.916| 58
FLSHRM 315 MT
| 132| 094-02660A| Y| 100| 0.005| 0.1| 107| 70| 1800| 237| 3000| 400|
0.00722| 0.469| 40.2| 178| 4.639| 69| 2.28| -110| 4.639| 58
132| 094-02660A| Y| 120| 0.005| 0.1| 107| 70| 1800| 234| 3600| 400| 0.00722|
0.469| 40.2| 181| 4.639| 69| 2.28| -110| 4.639| 58
152| 094-02660A| Y| 120| 0.005| 0.1| 107| 70| 1800| 232| 3600| 460| 0.00722|
0.469| 40.2| 182| 4.639| 69| 2.28| -110| 4.639| 58
FLSHRM 315 LTA
| 160| 104-03200E| Y| 100| 0.005| 0.1| 112| 66| 1800| 289| 3000| 400|
0.00495| 0.358| 40.2| 188| 3.601| 65| 2.21| -113| 3.601| 60
160| 104-03200E| Y| 120| 0.005| 0.1| 112| 66| 1800| 273| 3600| 400| 0.00495|
0.358| 40.2| 199| 3.601| 65| 2.21| -113| 3.601| 60
184| 104-03200E| Y| 120| 0.005| 0.1| 112| 66| 1800| 283| 3600| 460| 0.00495|
0.358| 40.2| 192| 3.601| 65| 2.21| -113| 3.601| 60
FLSHRM 315 LTB
| 200| 114-04870E| Y| 100| 0.005| 0.1| 123| 69| 1800| 366| 3000| 400|
0.00383| 0.29| 38.3| 172| 2.937| 63| 1.734| -114| 2.937| 61
200| 114-04870E| Y| 120| 0.005| 0.1| 123| 69| 1800| 365| 3600| 400| 0.00383|
0.29| 38.3| 173| 2.937| 63| 1.734| -114| 2.937| 61
233| 114-04870E| Y| 120| 0.005| 0.1| 123| 69| 1800| 359| 3600| 460| 0.00383|
0.29| 38.3| 175| 2.937| 63| 1.734| -114| 2.937| 61
Moteurs Leroy-Somer
Headquarter : Boulevard Marcellin Leroy – CS 10015
16915 ANGOULÊME Cedex 9
Limited company with capital of 38,679,664 RCS Angoulême 338 567 258
Dyneo+ with Powerdrive F300 / Pump drive F600 Commissioning guide
6068 en – 2022.01 / a
www.leroy-somer.com